Il TIMER0
Il TIMER0
è il classico contatore/timer presente in tutti i PIC. In questa versione, il
suo registro di conteggio è a 8 bit, quindi esso conta da 000 a 255 (FFh), a
crescere, per ogni impulso applicato all' ingresso.
Il clock che lo alimenta può essere derivato da due fonti:
- il clock interno Fosc/4
- un segnale esterno applicato all' ingresso GP2/T0CKI
TIMER0 è sempre attivo, quindi, fino a
che è presente il clock scelto, il conteggio prosegue e non può essere
arrestato.
Il registro di conteggio va in overflow al 256esimo impulso, dopo di che
ricomincia a contare da 0.
L' overflow non genera alcuna azione, per cui l' esaurimento del conteggio del
timer va verificato in polling. Così pure un determinato valore di
conteggio.
Ad esempio, con il clock a 4MHz, un ciclo di istruzione è FOSC/4 = 1
MHz, ovvero un periodo di 1us. Una attesa di 16 ms è determinata da un
conteggio di 250 impulsi con un prescaler 1:64
Il timer dispone di un pre divisore per il clock: si tratta di un ripple
counter che può dividere il segnale di ingresso per multipli di 2 fino a 256.
Ad esempio, con il clock a 4MHz, un ciclo di istruzione è FOSC/4 = 1 MHz,
ovvero un periodo di 1us, una attesa di 16 ms è determinata da un
conteggio di 250 impulsi con un prescaler 1:64.
Come è comune nei Baseline e MidRange, il prescaler è in condivisione tra TIMER0
e WDT, per cui può essere assegnato solo all' uno o all'
altro (la scelta di avere o meno WDT dipende dal
CONFIG che vedremo più
avanti)
Una trattazione completa del TIMER0 la trovate qui.
La gestione di TIMER0
Il TIMER0 non dispone di un registro di
controllo proprio, ma fa capo ad un registro generale detto OPTION
o OPTION_REG che contiene anche altre
funzioni. La sua struttura è la seguente:
|
OPTION
|
bit
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
nome
|
!GPWU
|
!GPPU
|
T0CS
|
T0SE
|
PSA
|
PS2
|
PS1
|
PSO
|
|
funzione
|
R/W |
R/W |
R/W |
R/W |
R/W |
R/W |
R/W |
R/W |
|
default
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
-
bit 7 !GPWU
: Enable Wake-up on Pin Change bit (GP0, GP1, GP3)
1 = disabilitato
0 = abilitato
-
bit 6 !GPPU :
Enable Weak Pull-ups bit (GP0, GP1, GP3)
1 = disabilitato
0 = abilitato
-
bit 5
T0CS:
Timer0 Clock Source Select bit
1 =
Transizione sul pin T0CKI (overrides la selezione del TRIS)
0 =
Transizione sul clock interno, FOSC/4
-
bit 4
T0SE
: Timer0 Source Edge Select bit
se
T0CS= 0,
T0SE è
ignorato
se T0CS
= 1
1
= transizione livello basso -> alto (rising) sul pin T0CKI
0 = transizione
livello alto -> basso (falling) sul pin T0CKI
-
bit 3
PSA :
Prescaler Assignment bit
1 =
prescaler assegnato al WDT
0 =
prescaler assegnato al timer
-
bit 2:0
PS2:0:
Prescaler Rate Select bits
TIMER0 WDT
000 = 1:2 000 = 1:1
001 = 1:4 000 = 1:2
010 = 1:8 000 = 1:4
011 = 1:16 000 = 1:8
100 = 1:32 000 = 1:16
101 = 1:64 000 = 1:32
110 = 1:128 000 = 1:64
111 = 1:256 000 = 1:128
In particolare:
| T1CON |
bit |
Funzione |
Valore |
| T0CS |
5 |
Questo bit seleziona la sorgente del clock di conteggio.
Da notare che la selezione del clock esterno sovra scrive una
eventuale selezione diversa effettuata sul TRIS del pin T0CKI. |
- 1 segnale dal pin T0CKI
(default)
- 0 Fosc/4
|
| T0SE |
4 |
Questo bit seleziona il fronte di commutazione del clock sul quale
il contatore incrementa.
E' valido solamente per il clock esterno. |
- 0 falling edge
- 1 rising edge (default)
|
| PSA |
3 |
Questo bit seleziona l' assegnazione del prescaler |
- 0 al WDT (default)
- 1 al timer
|
| PS2:0 |
2:0 |
Questi tre bit definiscono il fattore di pre divisione.
Da notare che i valori impostati, a parità dei bit PS,
sono diversi nel caso di prescaler applicato al WDT o al timer. |
|
TIMER0 |
WDT |
| 000 |
1:2 |
1:1 |
| 001 |
1:4 |
1:2 |
| 010 |
1:8 |
1:4 |
| 011 |
1:16 |
1:8 |
| 100 |
1:32 |
1:16 |
| 101 |
1:64 |
1:32 |
| 110 |
1:128 |
1:64 |
| 111 |
1:256 |
1:128 |
|
La funzione di Timer0 è quella, se alimentato dal clock interno o da un
clock esterno, di determinare intervalli di tempo (timer) per generazione di
forme d'onda, ritardi, applicazioni RTC, debounce, ecc.
Se viene alimentato da un segnale esterno, può svolgere la funzione di
conteggio degli impulsi (counter) in arrivo per misure di tempo, frequenza,
ecc.
impostando T0CS (OPTION_REG, 5) a 1, questa selezione sovrascrive quanto
designato nel registro TRIS per GP2.
Siccome al reset tutti i bit di OPTION_REG sono di default a 1, per usare
GP2 occorre ricordarsi di impostare T0CS = 0.
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Mancando una gestione interrupt nei PIC Baseline, anche
l' overflow di Timer0 non genera interrupt.
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