Tutorials - PIC 

 

PIC12F510 e 16F506


Il TIMER0 e OPTION_REG

Il TIMER0 è il classico contatore/timer presente in tutti i PIC. In questa versione, il suo registro di conteggio è a 8 bit, quindi esso conta da 000 a 255 (FFh), a crescere, per ogni impulso applicato all' ingresso.
Il clock che lo alimenta può essere derivato da due fonti:

  • il clock interno Fosc/4
  • un segnale esterno applicato all' ingresso T0CKI

TIMER0 è sempre attivo, quindi, fino a che è presente il clock scelto, il conteggio prosegue e non può essere arrestato. 
Il registro di conteggio va in overflow al 256esimo impulso, dopo di che ricomincia a contare da 0.

Il timer dispone di un pre divisore per il clock: si tratta di un ripple counter che può dividere il segnale di ingresso per multipli di 2 fino a 256. Ad esempio, con il clock a 4MHz, un ciclo di istruzione è FOSC/4 = 1 MHz, ovvero un periodo di 1us, una attesa di 16 ms è determinata da un conteggio di 250 impulsi con un prescaler 1:64.

Come è comune nei Baseline e MidRange, il prescaler è in condivisione tra TIMER0 e WDT, per cui può essere assegnato solo all' uno o all' altro (la scelta di avere o meno WDT dipende dal CONFIG che vedremo più avanti)

Il TIMER0 non dispone di un registro di controllo proprio, ma fa capo ad un registro generale detto OPTION o OPTION_REG che contiene anche altre funzioni. 

Da notare che OPTION non fa parte della mappa di memoria RAM, in quanto è un registro particolare, a sola scrittura, la quale è possibile unicamente attraverso una speciale istruzione option, tipica dei Baseline.

La sua  struttura è la seguente:

OPTION

bit

7 6 5 4 3 2 1 0

nome

!GPWU

!GPPU

T0CS

T0SE

PSA

PS2

PS1

PSO

funzione

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

default

1 1 1 1 1 1 1 1
  • bit 7  !GPWU    : Enable Wake-up on Pin Change bit (GP0, GP1, GP3)
                    1 = disabilitato
                    0 = abilitato

  • bit 6  !GPPU    : Enable Weak Pull-ups bit (GP0, GP1, GP3)
                 
      
    1 = disabilitato
                 
       0 = abilitato

  • bit 5 T0CS    : Timer0 Clock Source Select bit
           
          1 = Transizione sul pin T0CKI (overrides la selezione del TRIS)
                  0 = Transizione sul clock interno, FOSC/4

  • bit 4 T0SE    : Timer0 Source Edge Select bit
                  se
    T0CS= 0, T0SE è ignorato
                
      se T0CS = 1
                  1 = transizione livello basso -> alto (rising) sul pin T0CKI
                  0 = transizione livello alto -> basso (falling) sul pin T0CKI

  • bit 3 PSA     : Prescaler Assignment bit
                  1 =  prescaler assegnato al WDT
                  0 =  prescaler assegnato al timer

  • bit 2:0 PS2:0 : Prescaler Rate Select bits
                   TIMER0         WDT
                  000 =  1:2      000 =  1:1
                  001 =  1:4      000 =  1:2
                  010 =  1:8      000 =  1:4
                  011 =  1:16     000 =  1:8
                  100 =  1:32     000 =  1:16
                  101 =  1:64     000 =  1:32
                  110 =  1:128    000 =  1:64
                  111 =  1:256    000 =  1:128

In particolare:

T1CON bit Funzione Valore
T0CS 5 Questo bit seleziona la sorgente del clock di conteggio.
Da notare che la selezione del clock esterno sovra scrive una eventuale selezione diversa effettuata sul TRIS del pin T0CKI.
  • 1   segnale dal pin T0CKI (default)
  • 0    Fosc/4
T0SE 4 Questo bit seleziona il fronte di commutazione del clock sul quale il contatore incrementa.
E' valido solamente per il clock esterno.
  • 0 falling edge
  • 1 rising edge (default)
PSA 3 Questo bit seleziona l' assegnazione del prescaler
  • 0  al WDT (default)
  • 1  al timer
PS2:0 2:0 Questi tre bit definiscono il fattore di pre divisione.

Da notare che i valori impostati, a parità dei bit PS, sono diversi nel caso di prescaler applicato al WDT o al timer.

TIMER0 WDT
000 1:2  1:1
001 1:4 1:2
010 1:8 1:4
011 1:16 1:8
100 1:32 1:16
101 1:64 1:32
110 1:128 1:64
111 1:256 1:128
 
 

Una trattazione completa di TIMER0 la trovate qui.

Durante le esercitazioni, comunque, questi concetti saranno ripresi ed applicati. Per ora limitiamoci ad indicare una prima delle "trappole" citate:

 
  • Impostando T0CS(OPTION_REG,5) = 1, questa selezione sovrascrive quanto designato nel registro TRIS per GP2
    Siccome al reset tutti i bit di OPTION_REG sono di default a 1, per usare GP2 occorre ricordarsi di porre T0CS=0.
  • La funzione del bit T0CS è attiva solo se il bit C1T0CS del registro CM1CON0 è uguale a 1. Questo è il default al POR e se il registro non viene modificato (o il comparatore è disabilitato), questo non va considerato.
    Se C1T0CS viene posto a 0, l' ingresso del timer viene collegato all' uscita del comparatore. 

La stessa considerazione è applicabile a RC5 per 16F506.

La funzione di Timer0 è quella, se alimentato dal clock interno o da un clock esterno, di determinare intervalli di tempo (timer) per generazione di forme d'onda, ritardi, applicazioni RTC, debounce, ecc.
Se viene alimentato da un segnale esterno, può svolgere la funzione di conteggio degli impulsi (counter) in arrivo per misure di tempo, frequenza, ecc.

Da osservare che, mancando una gestione interrupt nei PIC Baseline, anche l' overflow di Timer0 non genera interrupt.


 

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Aggiornato il 02/05/13.