I²C

PRO  I²C

• Richiede solo due pin e due linee fisiche
• La selezione dei dispositivi non richiede chip select, ma indirizzi inviati sul bus
• Protocollo con handshake (condizioni) per controllare il flusso dei dati, lo stato delle periferiche e gli errori di trasmissione
• Struttura multi-Master
• Facile aggiunta di dispositivi, semplicemente "appesi" al bus
• Clock sincrono ai dati e quindi che non richiede elevata precisione
• Ampia disponibilità di accessori come buffer, multiplexer, remoters che consento di elaborare bus con topologie e funzioni molto complesse

CONTRO I²C

• Trasmissione in half-duplex, appesantita dalla necessità di trasmettere indirizzi e dalle condizioni 
• Trasferimento limitato ad 8 bit
• Bus con consumo anche sensibile, causato dai pull-up
• Velocità di trasmissione non elevata (400 kHz tipico) 
• I dispositivi sono piuttosto complessi per supportare il protocollo
• I segnali sono bidirezionali: buffering e separazione galvanica sono meno semplici che nel caso di linee mono direzionali
  

Per un confronto con SPI:

Come abbiamo visto, un tipico modulo di comunicazione seriale sincrona integrato in un microcontroller non è una opzione trascurabile, ma un elemento di grande utilità nella gestione delle comunicazioni sincrone; seppure esse siano emulabili da software, il modulo dedicato consente operazioni più semplici, gestioni sia in polling che in interrupt (indispensabili queste per applicazioni ad alta velocità o con più task attive) oltre alla possibilità di modificare con semplici comandi il modo di funzionamento e ottenere risultati che sarebbero assai difficili da ottenere da una emulazione.
Questa utilità è più evidente per I²C, che presenta maggiori problematiche a causa del protocollo più complesso, ma anche in SPI offre soluzioni che una emulazione sarebbero quanto mai complicate, come il full duplex.

Si deve considerare però, che un modulo può gestire un solo modo di comunicazione per volta, dato che, in generale, fa capo agli stessi pin di I/O e che i due bus non sono compatibili tra di loro. Quindi, dovendo disporre di una comunicazione I²C e SPI contemporaneamente, occorrerà scegliere un microcontroller con due o più moduli integrati. Anche se potrà essere fattibile a volte utilizzare il modulo integrato per I²C ed emulare SPI via software. 

In tutti i casi, la scelta di uno o dell' altro dipenderà in modo significativo dalle periferiche che si devono collegare, anche se attualmente il mercato offre una scelta molto ampia per cui si trovano sia in SPI che in I²C molte funzioni analoghe.
Inoltre  sarà scelto in tutti i casi in cui si voglia implementare un bus con prestazioni quali auto configurazione, hot swap, remote management, shutdown, restart, power control e, in generale, funzioni che il semplice protocollo di SPI non è in grado di supportare.